随着中国、美国、德国、日本等全球第四次工业革命的兴起，智能机器人的发展水平已经成为各个国家高科技实力的重要衡量标准，目前全球智能机器人研究与服务主要集中在德国、日本、美国等国家，而且他们也将智能机器人应用到各行各业中，应用广的行业便是制造业，虽然中国智能机器人研究起步较晚，但是中国却是全球智能工厂多的国家，截止2018年就有国内就有2700家智能工厂，这些工厂的智能生产线，和有代表性的黑灯工厂就是智能机器人大规模应用的有力证明。

 

    物联网概念在1999年提出后，随着设备生产技术的研究及设备的快速普及应用，导致智能设备爆炸式增长，而这些智能设备都可以归纳为智能机器人的贡献。中央计算、工业应用、信息传感器、模拟交互、形形色色的传感器和接收器让智能机器人能够获取诸如人类的视觉、听觉、触觉等信息获取，让智能机器人与我们的生活关联在一起。

 

    面对众多的智能机器人，要想分清他们，我们就必须进行对现有智能机器人考察及知识备充，了解不同类型的智能机器人，认清他们的功能用途，才是智能机器人考察收获的关键。今天我们就来盘点下，在“工业4.0”和“中国制造2025”发展中，在自动化、集成化、智能化、绿色化中服务的智能机器人。

 

一、工业智能机器人

    目前全球工业智能机器人正在朝着小型化、轻型化的趋势发展，工厂生产线已经改造都采用小型化和轻型化的工业机器人，目的是实现加工制造过程的全生命周期的智能化作业和专业领域的人机协作，奔驰S级生产线，则是柔性生产的典型代表。

二、医疗手术智能机器人

    在医疗领域，智能机器人在力度控制和操控精度方面明显优于人类，外科手术智能机器人凭借着先进的控制技术，很好的解决了医生因疲劳而降低手术精度的问题。不光是外科手术方面，智能机器人优点多多，其中在骨科、胸外科、心内科、神经内科、腹腔外科、泌尿外科等专业化手术领域都发挥着明显的应用价值。在医疗康复领域，日渐兴起的外骨骼机器人通过融合精密的传感及控制技术，为用户提供可穿戴的外部机械设备。  

三、空间配送智能机器人

    断显著增长的即时性小件物品配送需求，为催生相应专业服务机器人提供了充足的前提条件。依托地图构建、路径规划、机器视觉、模式识别等先进技术，能够提供跨楼层到户配送服务的机器人开始在各类大型商场、餐馆、宾馆、医院等场景陆续出现。目前，部分场所已开始应用能够与电梯、门禁进行通信互联的移动机器人，为场所内用户提供真正点到点的配送服务，完全替代了人工。  

四、感情交互及陪伴智能机器人

    以语音辨识、自然语义理解、视觉识别、情绪识别、场景认知、生理信号检测等功能为基础，机器人可以充分分析人类的面部表情和语调方式，并通过手势、表情、触摸等多种交互方式做出反馈，极大提升用户体验效果，满足用户的陪伴与交流诉求。  

五、城市应急安防智能机器人

    城市应急安防的机器人细分种类繁多，且具有相当高的专业性，一般由移动机器人搭载专用的热力成像、物质检测、防爆应急等模块组合而成，包括安检防爆机器人、毒品监测机器人、抢险救灾机器人、车底检查机器人、警用防暴机器人等。

六、物流仓储智能机器人

    在电商仓库、冷链运输、供应链配送、港口物流等多种仓储和物流场景中，智能机器人得到快速推广和频繁应用。其中的仓储类机器人已能够采用人工智能算法及大数据分析技术进行路径规划和任务协同，并搭载超声测距、激光传感、视觉识别等传感器完成定位及避障，终实现数百台机器人的快速并行推进上架、拣选、补货、退货、盘点等多种任务。  

七、军用智能机器人

    军用智能机器人凭借先进传感、新材料、生物仿生、场景识别、全球定位导航系统、数据通信等多种技术，已能够实现“感知-决策-行为-反馈”流程，在战场上自主完成预定任务。目前，以军用无人机、多足机器人、无人水面艇、无人潜水艇、外骨骼装备为代表的多种军用机器人正在快速应用。

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